Maud et Émilie sont deux amies inséparables qui débordent d'énergie et aiment faire les quatre cents coups. Alors, quand l'une propose de jouer aux enfants perdus dans les bois, l'autre accepte sans hésiter. Une corde pour grimper, un drap pour monter une tente, un pot de sucre et de rhubarbe pour subsister. Les voilà prêtes pour l'aventure. Mais il fait vite sombre dans les bois, surtout quand il pleut. Et puis, on y rencontre des bêtes sauvages ! Maud et Emilie échapperont-elles au monstre de la forêt ? Rentreront-elles à temps pour le goûter ? Quel enfant n'a jamais rêvé de partir à l'aventure, à travers champs ou à travers bois, avec son sac à dos et sans les parents ? C'est ce rêve d'enfant que nous raconte Emilie Hubert dans cette histoire où le danger réside surtout dans l'imagination débordante des deux petites héroïnes.