L'esclavage existe depuis au moins 5 000 ans. Il s'est surtout développé dans les pays bien organisés, dans lesquels des chefs puissants et des nobles, aidés de soldats, régnaient sur les plus pauvres. Pourquoi, au cours de l'histoire, l'esclavage a-t-il été pratiqué par tant de peuples, et pourquoi est-il présent encore aujourd'hui dans de nombreux pays ?
