Entre le col de la Pierre Saint-Martin et le Pic d'Anie, s'étend un désert de roche calcaire. Pourtant, une rivière coule bien ici. Mais pour la voir, il faut les yeux du spéléologue, car elle circule sous 400 m d'épaisseur de roche calcaire
Cette caverne porte un nom célèbre: la Pierre Saint-Martin.
Elle fut, et à deux reprises, la cavité la plus profonde du monde, avec plus de 1500 m de profondeur et reste dans le cœur des spéléologues, une cavité aimée et redoutée à la fois. Plus de 50 km de galeries collectent plusieurs rivières souterraines qui sortent au grand jour après un parcours mystérieux, 1500 m plus bas, et 10 km plus loin.
Pour Richard, géographe et spéléologue, passionné par l'exploration, le monde entier est son laboratoire. Ce directeur de recherche au CNRS a exploré la Nouvelle-Guinée, la Chine, la Patagonie... Il revient à ses premiers amours, en compagnie d'une autre exploratrice, mais des grands espaces d'Asie Centrale, Priscilla Telmon. Il lui a proposé de suivre le chemin de la goutte d'eau à travers la roche, à travers la Pierre.
Une véritable expédition de spéléologie s'engage doublée d'une aventure scientifique pour découvrir les mécanismes intimes qui ont créé ces rivières sans étoiles. Priscilla va ainsi observer comment se forment les gouffres, les galeries, les concrétions et surtout la salle gigantesque de la Verna, dans laquelle se tiendrait aisément plusieurs cathédrale de Notre-Dame de Paris... Sans oublier la vie souterraine, présente contre toute attente, dans le gouffre.