Ce livre aborde la question de la relation privilégiée que l'enfant entretient avec les animaux familiers, les bienfaits qu'ils peuvent lui apporter dans son développement psychologique et psychomoteur, le rôle important qu'ils peuvent jouer dans son épanouissement affectif. François Beiger, éthologue et fondateur de l'Institut Français de Zoothérapie, donne des conseils aux parents et aux enfants pour accueillir, cohabiter et mieux comprendre le chien, le chat, le cochon d'Inde, le lapin nain et même l'âne et le poney ! Des animaux qui peuvent devenir des compagnons et des confidents si on apprend à les respecter et à s'en occuper.
