Endymion est la suite d'Hypérion (prix Hugo 1991) et de La Chute d'Hypérion. Bien des énigmes demeuraient, qu'Endymion ranime. Sur Hypérion, 274 ans après la rupture entre la civilisation humaine et les Intelligences artificielles, une petite fille, Enée, surgit du labyrinthe du Sphinx. Elle est porteuse d'une prophétie qui en fait un enjeu de pouvoir. Fille de Keats, le cybride issu des Machines, et de l'humaine Brawne Lamia, elle serait, aux yeux de l'Eglise devenue toute-puissante, une créature des Machines, et doit être neutralisée.
Mais pour Martin Silenus, le très vieux poète de Cantos et l'un des héros d'Hypérion, Enée doit sauver l'humanité et retrouver la Vieille Terre. Silenus charge donc Raul Endymion de l'enlever, au nez et à la barbe de la redoutable Garde Vaticane, vers une destination mystérieuse. Contre toute attente, il réussit. Sur l'ancien navire interstellaire du Consul, Enée, Endymion et l'androïde, A. Bettik, fuient le père capitaine de Soya lancéà leurs trousses.
Suivant le trajet de l'ancienne rivière Téthys qui, du temps des portes distrans, sillonnait l'hyperespace, ils traversent une série de mondes plus dangereux les uns que les autres.
