Lili n'a pas du tout envie de dormir, ce soir. Elle réclame encore et encore une histoire... Son père et sa mère ont beau s'exécuter, aucun de leurs livres ne lui plaît ! Après avoir épuisé ses parents, Lili va enfin décoller vers une histoire extraordinaire, comme elle les aime : avec des ours, des ratons laveurs, des monstres, et même une princesse qui pilote un hélicoptère à pois !
